Arduino ile Bluetooth Kontrollü Araç Yapımı
  1. Arduino uno
  2. Çok amaçlı robot platformu
  3. L298N Voltaj regülatörlü çift motor sürücü kartı
  4. HC06 Bluetooth modülü
  5. Pil
  6. Jumper Kablo
  7. Android işletim sistemine sahip bir telefon
  8. L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı

    24V a kadar olan motorları sürmek için üretilen bu kart, iki kanallı olup kanal başına 2A akım verebilir. Bu kart iki kanallı olduğu için arabanın sağ tarafındaki 2 motoru bir kanala; sol tarafındaki motorları da diğer kanala bağlayacağız.

    Çok Amaçlı Robot Platformun Montajı

    Demonte şekilde gelen kitin montajını yapalım. Ancak ilk olarak motorların kablolarını lehimlememiz gerekiyor.

    Lehim yaparken her motorun sağ ayağına kırmızı kablo, sol ayağına da siyah kablo lehimlemek olası karışıklıkları önleyecektir. Daha sonra fotoğrafta gösterildiği gibi motorları montajlıyoruz.

    Motorların kablolarını uygun deliklerden yukarı doğru yönlendirmeyi yapıyoruz.

    Elektronik Bağlantılar

    Bağlantıları karışıklık olmaması adına farklı kısımlarda gösterdim. İlk olarak Arduino ile HC-06 Bluetooth modülü arasındaki bağlantıları bu şekilde yapıyoruz

    Arduino ile L298N Motor Sürücü kartı arasındaki bağlantıları bu şekilde yapıyoruz

    L298N Motor Sürücü Kartı ile DC motorların bağlantısını bu şekilde yapıyoruz

    Bütün bağlantılarımızı yaptıktan sonra projemiz çalışmaya hazır bi halde olacak. Son görüntümüz de aşağıdaki görseldeki gibi olmalı.

    Aracımız hazır. Şimdi de yazılım kısmına odaklanalım. Bu kısma geçmeden aracın güç bağlantılarını kesmeliyiz. Pillerden birini çıkartarak bunu yapabiliriz. Kodumuz Arduino yüklendiyse bilgisayarımıza bağlı USB kabloyu söküp Arduinoyu pillerden besledikten sonra HC-06 Bluetooth Modülünü tekrar bağlayabiliriz. HC-06 Bluetooth modülünun ışıkları yanıp sönmeye başladıysa bu kısım da sorunsuz şekilde gerçekleşmiş demektir. Şimdi sıra akıllı telefonumuzu aracımız için ayarlamaya. Google Play Store’dan Arduino Bluetooth RC Car Uygulamasını İndirelim Uygulamanın inmesi devam ederken biz de telefon ayarlarından Bluetooth paneline girip telefonumuzu HC-06 ile eşliyoruz. Standart eşleme şifresi “1234” veya “0000” tür. Eşleme işlemi bittiyse indirdiğimiz uygulamayı açabiliriz. Uygulama açıldıktan sonra ekranın üst tarafındaki ayarlar sekmesine girip “Connect to car” seçeneğini işaretliyoruz. Daha sonra bizden bir cihaz seçmemizi isteyecek. Önceden eşleştirdiğimiz HC-06 modülünü seçiyoruz. Bağlantımız gerçekleştiğinde HC-06 Bluetooth Modülü üzerindeki yanıp sönen ışık sürekli yanar pozisyona geçecektir.